L'herba d'eruga floreix de març a juny. Té una inflorescència tipus umbel·la de 2-5 flors de 5-10mm.
El peduncle floral és molt més llarg que la fulla corresponent.
És una herba prostrada amb tiges de fins a 80cm. Les fulles són simples, atípic en les fabàcies.
El calze bilabiat té dos dents al llavi superior i 3 a l'inferior.
El fruit és un llegum cargolat amb 6-8 costes vermelloses i cobert d'una mena d'agullons que serveixen per facilitar la dispersió de les llavors.
